近日，现代汽车集团中国前瞻数字研发中心搭载L4级别自动驾驶系统车辆在上海通过评审获牌，开启现代汽车集团自动驾驶在中国本土化的阶段性测试。此次评审由上海市经信委、交通委等单位联席的专家综合评定，最终由上海市公安局交通警察总队颁发上海市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。获得牌照后，现代的自动驾驶车辆将按计划在上海指定区域内进行智能网联汽车公开道路测试，开展更开放、更全面、更复杂的场景测试。
现代汽车集团中国前瞻数字研发中心自动驾驶车辆
在上海金桥智能网联汽车测试示范区进行道路测试
本次获得牌照的自动驾驶车辆是基于现代名图新能源汽车改制开发。该车搭载的L4级别的自动驾驶系统由中国研发团队开发，迈出了现代汽车集团中国前瞻数字研发中心“本土化L3战略”重要一步，通过本土团队（Local Team），进行本土技术（Local Technology）开发，满足本土需求（Local Requirements）。
现代汽车集团中国前瞻数字研发中心自动驾驶测试车辆
此次用于上海测试的自动驾驶车辆配备了7个激光雷达、5个毫米波雷达和8个智能摄像头等硬件设备。该系统最远探测距离可达250m，能够360度实时感知车身周围行人、车辆等障碍，实现车辆、红绿灯、道路标志标线等环境信息感知识别，并根据环境感知信息做出及时有效的交通参与者运动预测，以及据此完成自车控制决策和路径规划，完成车辆自动加减速和转向等操控，从而实现自动跟车、避让行人、自动变道等功能。其所有行为均可由无人驾驶车辆自主平稳完成。