IONIQ(艾尼氪) 6配备的智能巡航控制系统(SCC)可自动与前车保持安全距离，另外还可通过人工智能技术掌握驾驶员的驾驶习惯，为驾驶员提供个性化的智能巡航控制。前方防碰撞辅助(FCA)功能可有效避免车辆与前方物体发生碰撞。当前方车辆突然减速或检测到前方有停止的车辆、行人或自行车等碰撞风险时，系统会发出警告，若仍有碰撞风险，系统可辅助紧急制动。另外，当在十字路口转弯时，与迎面而来的车辆有碰撞风险，系统也会辅助紧急制动。IONIQ(艾尼氪) 6的部分车型通过配备转向避让辅助功能增加了车辆在交叉路口和变道行驶时的安全。其他自动驾驶辅助功能还包括智能限速辅助(ISLA)，该功能可调整车速达到限速标准，以及远光灯辅助(HBA)，自动开关远光灯，避免光线干扰对向车辆驾驶员的视觉。
IONIQ(艾尼氪) 6还特别搭载了有助于保持驾驶员注意力的多项功能，确保驾驶安全。驾驶员注意力警告(DAW)功能可显示驾驶者的注意力水平，当监测到驾驶员注意力不集中时，就会发出警报，必要时将建议驾驶员停车休息。当车辆长时间停止不前(如遇到交通信号灯)但前方车辆已启动时，驾驶员若反应不够迅速，DAW系统也会发出警告，提醒驾驶员驱动车辆前进。
多项辅助功能的协同工作，能让IONIQ(艾尼氪) 6在不同驾驶情形下避免发生碰撞。开启转向灯变更车道时，如检测到与后方车辆发生碰撞的风险时，盲区防撞辅助(BCA)系统将发出警告。从平行停车位离开时，检测到与后方车辆发生碰撞的风险，BCA可以辅助紧急制动。另外，盲区显示(BVM)功能在打开转向灯时，将启动摄像头，并在仪表盘屏幕上显示转向灯对应侧的车外景象，为驾驶者提供盲区视野。
