ES33量产版整体造型简约流畅、动感十足，饱满体态下潜藏着蓄势涌动的生命力。前脸部分，ES33量产版呈俯冲下压之势，犹如饱满有力的“迎风刃”。简洁通透的厚壁贯穿灯设计，构成 “环宇流光”大灯，跃动的心动之弦线条和三角聚峰灯型共同妆点出ES33的深邃眼神。作为全球首款配置激光大灯的量产纯电车型，ES33配置全新七星激光大灯，远光光源采用最新一代激光辅助模组，高速时自动开启，可以提升40%远光照度。车尾部分，极致翘尾搭载掠翼式贯穿尾灯，从概念车进化的心跳灯，让跟随的车辆可以感受到ES33多层次生命感光线塑造。表面独特的光纤矩阵纹理，以R Logo为中心，逐渐向两侧舒展蔓延，如同美妙的音符，拨动心弦。
造型设计绝非是ES33量产版的唯一亮点，量产版ES33搭载R汽车全球首创的高阶智驾方案PP-CEMTM，构建了“六重融合式”感知体系，具备全天候、超视距、多维度的感知能力，成为业界首个可以实现“不怕黑”、“不怕静”、“不怕小”、“不怕怪”、“不怕急”的“五不怕”的量产高阶智驾方案，将智能驾驶的技术能级和安全性提升至全新高度。
在上汽零束SOA云管端全栈解决方案的赋能下，ES33可实现“云端、手机端、车端、智能硬件端”的全域融合，进化为链接万物、持续进化的“模块化智能空间”，真正实现“数据决定体验，软件定义汽车”。ES33车身的硬件、软件都可化身为“乐高®模块”，供用户自定义MOC（My Own Creation），满足“千人千面”的用户需求，让用户像“搭乐高®积木一样玩车” 。