汉车型视觉融合全自动泊车辅助系统由8颗短距离超声波探头＋4颗长距离超声波探头＋4颗高清全景摄像头＋1个控制器组成。系统通过360°环视摄像头与超声波探头传感器的融合，能够实现标准停车位的识别搜索，并自动控制车辆的挡位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。同时，该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。
用户有停车需求时，可通过BYD Heart面板上的泊车开关或者PAD车辆影像的控制界面，点击自动泊车按键，即可进入泊车搜索界面；当找到适合车位时，会提示用户点击开始泊车，提示用户松开方向盘和刹车系统，车辆开始自动泊车，直到提示泊车完成。
OTA远程在线升级，畅享智能网联科技便捷
车主可通过两种方式升级视觉融合全自动泊车辅助系统，在车辆PAD屏幕上点击弹窗升级提醒，按指引操作完成升级；或者使用手机“比亚迪云服务”APP打开远程控制面板，选择车辆软件升级，按指引操作完成升级。
首次激活的车主，此次OTA升级将新增视觉融合全自动泊车辅助系统功能；之前已经完成激活的车主，可将视觉融合全自动泊车辅助系统升级至最新版本，此次升级将优化自选车位泊车空间不足时的安全提示策略，进一步提升泊车安全。
