系统通过360°环视摄像头与超声波探头传感器的融合，能够实现标准停车位的识别搜索，并自动控制车辆的档位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。同时，该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。
作为比亚迪旗舰轿车，汉车型首次搭载了APA自动泊车辅助系统，车辆在出厂时已预埋该项功能，后期通过升级即可实现相应功能。为方便车主充分了解APA自动泊车辅助系统的功能和使用事宜，目前首次升级采用车主预约进店的形式。
此次比亚迪为深圳汉EV车主推出的升级服务全部免费，车主可通过预约进店进行升级，服务时长约为25-30分钟，由服务顾问同步讲解功能和使用注意事项。汉车型全国范围的升级服务预计将于12月20日启动，具体详情可咨询当地比亚迪汉授权服务店。