如今的比亚迪汉在基础硬件上拥有5个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，支持ACC自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、辅助变道、主动刹车、防碰撞预警等功能，达到了L2+级别的驾驶辅助能力正常直行的情况下，汉DM-i对于路面车道线的识别稳定且准确，即使是在车道线模糊不清的情况下也能非常精准的识别，如果从双侧车道线进入单侧车道线，车辆还可以虚拟出一条车道线（实线），以保证居中稳定行驶。在通过红绿灯路口时，汉DM-i能够自动跟随前车起步，并且会有语音提示：“前车已启动，请注意周边环境”，这一点比较人性化，不至于突然起步吓你一跳。
不过，值得注意的是如果等待红绿灯时间过长，车辆会暂时退出LCC，需要主动踩加速踏板起步，待重新进入车道以后，LCC功能才会恢复。在拥堵的路况下，汉DM-i的表现堪称“老司机”，不仅跟车自然，车辆的刹停过程也非常平顺，跟车距离支持4级调节，最短跟车距离仅为2.5米，在保证安全的情况下还不容易被别的车辆加塞，绝对是堵车时候解放双脚的一大利器。无论是白天还是夜晚，汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统发挥都很稳定，对于路面车道线和周边车辆的识别也比较到位，实际用起来和白天差异不大。
在经过一些自然弯时，汉DM-i也能够始终保持居中行驶，并且方向盘修正的频率很低，给人的感知并不明显，行驶比较自然。值得一提的是，在通过匝道等一些小曲率的弯道时，汉DM-i竟然也能够正常通过，最高通过时速为60km/h，方向盘自动转向无须人工操作，当然手还是需要放在方向盘上以保证行驶安全。在遇到盘桥等大曲率的弯道场景时，由于角度太大，弯心会有比较明显的转向修正动作，显得不够自然，此时还是建议人工接管，毕竟辅助驾驶不是自动驾驶。在垂直泊车中，车辆识别到车位后就能够开始泊车，基本没有出现过泊车失败的情况，成功率还是比较高的。除了常见的垂直/侧方车位的自动泊车之外，比亚迪汉还支持斜方车位泊车和自定义泊车。另外，汉DM-i还支持DMS疲劳监测功能，通过左侧A柱的DMS摄像头，可以对面部和动作进行识别，疲劳驾驶（打哈欠），注意力不集中（向车后看、抽烟、打电话），都能够比较准确的识别，并进行语音和仪表显示双提示，大大提升了长途驾驶的安全性。
