升级完毕后，此前被锁定的自动泊车界面可以正常使用，自动泊车前需要先将全景影像打开，选择屏幕左侧的自动泊车功能，车速满足25km/h以下时，即可自动搜索右侧的车位，如果需要搜索左侧车位，则需点击屏幕车标左侧，或者打左转向灯操作。开启自动泊车功能后，只要在车速25km/h以下时，都会自动寻找车位，无需再次开启，当车速大于30km/h会自动取消。
找到车位后，停稳车辆，点击开始泊车按钮，松开方向盘及刹车便可享受自动泊车，全程伴有语音提示，也无需手动进行更多操作。
我们测试当日的天气为小雨，这也加大了车辆识别及执行的难度。我们首先分别在三种不同类型的停车场进行最基础的泊车测试，包括白线停车位的垂直倒车入库、45度角白线车位倒车入库，以及砖块停车场车位的倒车入库。
经过唯电实测，上述三种车位完整泊车入库总耗时均在56秒左右；车距方面，两侧都有留下足够空间，距离后侧约30cm；整个泊车流程的入库姿势也非常缓和，刹车不会给驾驶员带来太大的突兀感。
侧方位停车环节，我们选取的停车位长6.3米，宽2.3米。对车长4.98米的汉EV来说是一次挑战，毕竟这个车长已经差不多是一台中大型SUV的长度。
自动识别到车位后，从开始到停稳，唯电连续测试5次，汉EV最快用时50秒，平均用时52秒，距离侧面最短20厘米。
在无法识别车位时，比亚迪给出了自选车位的停车方式，可以通过选择自动泊车里的自选车位功能，手动拖动屏幕中的绿色方框选择需要停的位置，丰富了泊车使用场景。
汉EV拥有12个超声波雷达和4个环视摄像头，属于雷达+视觉感知融合泊车，在周边无车情况下，也能根据摄像头识别车位。唯电刚才进行的自动泊车都碰巧包含了隔壁车位无车的情况，足以验证汉EV依靠视觉感知的泊车能力，故不再单独再次测试。
