开启巨大车门，迈巴赫GLS的车内规划明显表现出这是一部更偏重后排的车型，正好与强调驾驭的劳斯莱斯库里南相反。虽然车内既不像概念车那样放眼所见布满玫瑰金（土豪金？）饰板，甚至也少了那组散发浓烈东方人文气息的茶具组，但全车Nappa真皮及选用树龄至少10年的木纹饰板仍然营造出了气质不凡的奢华感。
和标准三排7座的梅赛德斯-奔驰GLS不同，迈巴赫GLS车内采用标准两排5人座配置，后座两张独立总裁座椅更标配有空调与按摩功能，同时也能选配额外由真皮包裹的抱枕提升乘坐舒适性。如果选择四人座配置，另外还可以选配一个前后座相连，且配备恒温杯架、加热扶手、折叠桌，以及一个可放进三瓶上等香槟冰箱的大型中控。除此之外，其他内装配备还包括有电动遮阳帘、全景天窗、触控面板、独立空调、后座多媒体屏幕（MBUX）、Burmester环绕音响，以及能发出白色桂花香味的香氛（Air-Balance Package）套件。而座舱和行李厢之间的隔板不仅有助于保障车内隔音品质，同时也能带来更好的视听效果。
相较于豪华的乘坐体验，驾控在这辆梅赛德斯-迈巴赫GLS上似乎就变成了一件最不重要的小事，但是当你想到这部豪车是由一具拥有566匹马力和730牛·米的4.0T V8双涡轮增压发动机推动时，心里肯定还是会感觉暖暖的。而且搭配上9G-Tronic九速手自一体变速箱，即便全车有著2,785kg的分量，但还是能在4.9秒完成0-100km/h加速。