LF-30的设计像是两部车的合体，从中间分开，前半部分比较正常，而后半部分则有很大的想象空间。这款车设计于坐落在法国南部的丰田设计工作室，果然蕴涵着法国式的感性。这款车的车身表面有点复杂，风挡几乎达到了车顶，整体有种外太空的视觉效果。在这款车上，坚硬与柔软，流动与平静和谐共存，颇有艺术气质。
虽然没有格栅，但是雷克萨斯设计了特别的通气口为电机和电池降温。LF-30的灯光设计很有创意，自动驾驶模式下，前端会发出蓝色的光。尾灯的设计也很独特，位于车身外侧，据说是为了充分保证空气动力学效果。
LF-30的车内设计仍然充满着幻想成分，座椅和数字仪表都很夸张。仪表具有全息显示效果，驾驶者和乘员分别得到一个半环绕的屏幕。两个后排座位略微倾向对方，便于乘员交谈。车顶上则有一个被称为“天空之门”的增强现实屏幕。
车内的材料选择十分讲究。仪表盘和门板采用软木复合材料，后排座椅采用绒面革，还使用可回收金属材料进行装饰，木地板则采用日本传统工艺制造。自动化是这款概念车的最大看点，设计师设计了专门的旋转控制器方便每个位置的乘员使用。
