在领先版的配置基础上，豪华版可选择四驱系统，同时增加TSS智行安全系统（包含车道偏离预警、车道保持、带行人和非机动车监测的主动刹车、全速自适应巡航）、前雷达、倒车影像、电动天窗、无钥匙进入/启动、真皮/仿皮座椅、主驾驶电动调节、10.1英寸中控屏幕、6扬声器音响、自适应远近光、分区自动空调。自从使用了TNGA架构之后，丰田车系的配置有了大幅度提升，即便是中低配车型都标配了丰富的主动安全系统，值得表扬，就配置来看，豪华版已经满足日常使用需求，预计这也会是威兰达车系最走量的版本。
科技版主要新增了科技性配置，并线辅助、360°全景影像、倒车车侧预警、分段式天窗、车顶行李架、7英寸仪表盘显示屏、HUD抬头显示、皮质/织物混搭座椅、内后视镜自动防炫目、流媒体后视镜，并可选配陡坡缓降。新增的配置其实可有可无，配置表现并没有与豪华版产生实质性差距。
作为最顶配版本，尊贵版相比起科技版增加了19吋轮毂（2.5L双擎为18吋）、感应式电动后备箱、真皮方向盘、前排座椅通风/加热、真皮/仿皮座椅、单色氛围灯、后视镜加热/自动折叠等，但也在科技版的基础上删减了一些配置，例如360°全景影像、倒车车侧预警、分段式天窗、车顶行李架、HUD抬头显示，配置分布有点令人迷惑。
