全黑的内饰风格上，威兰达更强调硬朗和简约。配置绝对是威兰达的强项之一，该车配备了可四向调节的塑料方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸大尺寸的悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较时尚感，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对有立体感，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在76位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。