内饰方面，威兰达延续了丰田家族的设计，中控台采用了多层次设计手法，并采用了缝线工艺。在内饰的其他地方，威兰达还在大量采用了软质材料，使得内饰更有档次感。同时，中控区的设计也有别于雷克萨斯，采用了更多曲线和折线的元素，使得整体内饰更有层次感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在41位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。威兰达双擎 2.5L 四驱骑士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在32位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)等配置。
