相比于外观来说，车辆的这款车的内饰才是全新车型的灵魂之处。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感美观，10.1英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配E-CVT无级变速的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在26位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了膝部气囊、车身稳定控制(ESP/DSC等)、制动力分配(EBD)、胎压监测、儿童座椅接口、刹车防抱死(ABS)、发动机启停、流媒体内后视镜、后倒车雷达、HUD平视显示、牵引力控制(ASR/TCS等)、前倒车雷达、侧安全气帘、车道保持、上坡辅助、刹车辅助(EBA/BAS等)、自动驻车、碰撞预警/主动刹车、LED日间行车灯等配置。
