威兰达内饰与RAV4荣放没有区别，层次分明，整体设计比较倾向于户外越野风格，内饰多处带有防滑材质覆盖。中控台设计有10.1英寸悬浮式触控大屏，厚度稍薄于RAV4荣放，车机系统内置导航，支持语音识别、百度CarLife、趣享Welink手机互联等功能。
仪表盘的样式有两种，一种是大部分车型搭载的双圆形指针+液晶屏，另一种是半圆指针+大尺寸液晶屏，两种观察起来都比较直观，且背景光能随着驾驶模式进行变换。
配置方面，主销的豪华版车型搭载四门车窗一键升降、电动真皮座椅、自动双区空调、全系标配7个SRS空气囊、全新一代TSS智行安全、倒车雷达、倒车影像、EPB电子驻车系统、智能钥匙/一键启动、10.1英寸导航系统（带智能手机互联、在线实时交通路况、云端语音识别功能）、丰云悦享车联网等配置。
“丰云悦享”服务需要在丰云行APP开通，激活后车主可以通过手机，实现被盗追踪、防盗警报、车况查询、远程控制、保养提醒、远程故障诊断、实时定位、疏忽提醒等功能。
座椅方面，威兰达提供单色和双色的搭配，除最低配的领先版车型以外，均提供10向的电动调节（含2向电动腰靠），副驾驶全系都是4向的手动调节。
前排空间方面，身高173cm的体验者将座椅调至最低，可获得一拳两指左右的头部空间，整体感觉宽敞，座椅对于身体的支撑合适，但填充材质不如竞品车型厚实。
维持前排空间不变，体验者进入后排体验，可获得两拳的头部空间，以及2.5拳的腿部空间，整体表现甚至还优于前排，而且座椅的靠背可作小角度调整，坐姿比较舒服。
后备厢支持以4/6比例进行放倒，容积达到580L，而且还配有非全尺寸的备胎，备胎上方为双层双面的可调盖板，绒面和防滑材质分别对应日常及户外用途。此外，混动车型的电池组也不会侵占车内空间，与燃油车型保持一致。
