从外观造型方面来看，丰田威兰达的前脸部分搭载的是大尺寸进气格栅，两侧部分所配备的LED大灯，不仅让丰田威兰达的整体看起来比较的稳重，同时还增添了时尚感和前卫感。另外，丰田威兰达的车身侧面线条设计得十分流畅，硬朗的车身线条，搭配黑色的轮眉，进一步突显出了丰田威兰达的硬派风格。
尺寸方面，丰田威兰达的车身长度为4665mm、宽度为1855mm、高度为1680mm，轴距达到了2690mm。从整体的尺寸数据来看，丰田威兰达虽然是一款定位为紧凑型的SUV，但是它的内部乘坐空间，在同级别中却也表现得十分出色，后排的乘坐座椅空间也是十分的宽敞。
内饰方面，丰田威兰达采用的是T字型的设计风格，这种设计不仅让丰田威兰达的内饰整体看起来层次感鲜明，同时它所搭载的10.25英寸中控显示屏，以及12.3英寸全液晶仪表盘，都提升了丰田威兰达内饰的科技感气息。