车内饰方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的完美。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感抢眼，配备一块10.1英寸悬浮式大尺寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较宽大，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在32位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威兰达双擎 2.5L E-CVT 四驱 豪华PLUS版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
威兰达双擎 2.5L E-CVT 四驱 豪华PLUS版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在33位。
