内饰方面，新款丰田威兰达延续了家族式的风格，中控台上配备的悬浮式大尺寸中控屏幕和三辐式的多功能方向盘还是很大方的，新车的换挡杆比较厚实，并且周边还配备了一定的物理按键，车内的一些细节处还装饰了拉丝银色饰条，新车还配备了电子手刹、2+2+3式7座和2+3+2式7座可选。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
威兰达搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。