在外观设计上，威兰达采用了全新的家族设计语言，X型进气格栅与锋利的灯组及造型简洁的保险杠交相呼应，令整张前脸显得攻击性十足。混动版与燃油版车型有着较高的设计相似度，但在混动版车型上，LOGO标识外用了专属的蓝色涂装，并且在翼子板处也配备了HYBIRD英文标识，以此进行区分。
在尾部，威兰达的尾灯与后包围样式进行了重新的设计，与RAV4荣放相比威兰达的尾灯造型更为规整，后包围大面积的黑色面板显得更加的规整。尺寸方面，新车的长宽高分别为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，由于造型不同，整体尺寸与RAV4荣放略有差异。
内饰方面，威兰达采取了丰田TNGA的全新简洁式设计风格，全系配备了电子驻车、四门车窗一键升降、后排出风口、多功能方向盘等舒适性配置。高配车型还将提供全景天窗、双区自动空调、电动调节真皮座椅及丰田TSS智行安全技术套装。
