外观方面，广汽丰田威兰达高性能版 2021款 2.5L 四驱激擎版采用了流线型的车身设计，线条流畅、动感十足。尤其是前脸部分，前大灯与进气格栅的组合形成了一个十分霸气的整体感。车身尺寸为4665x1855x1690mm，轴距为2690mm，行李舱容积为580L，满足了日常出行的储物需求。同时，前轮胎规格尺寸为235/55 R19，后轮胎规格尺寸为235/55 R19，前制动器类型为通风盘式，后制动器类型为实心盘式，驻车制动类型为电子驻车，备胎规格为非全尺寸。
内饰方面，广汽丰田威兰达高性能版 2021款 2.5L 四驱激擎版采用了真皮方向盘和12.3英寸液晶仪表，中控屏尺寸为10.1英寸，高端豪华的设计也是毫不掩饰的。方向盘调节方式为上下+前后，让驾驶者可以根据自己的需求进行调节，大大提高了驾驶的舒适性。此外，平开门的设计增强了车内的空间感，给乘客带来更好的使用体验。
动力方面，广汽丰田威兰达高性能版 2021款 2.5L 四驱激擎版搭载了电动机总功率为174kW，电动机总扭矩为391N·m的激光引擎，匹配的是一组电池容量为15.98kwh的三元锂电池，充电时间为9.5小时，电芯品牌为新中源丰田，工信部公布的纯电续航里程为87km，最高车速达到了180km/h。此外，电充接口位置在右侧油箱位，方便快捷。底盘方面，驱动方式为前置前驱，前悬挂形式为麦弗逊式独立悬挂，后悬挂形式为双叉臂式独立悬挂，转向类型为电动助力，车体结构为承载式车身。