来到车内的，威兰达的内饰布局给人感觉就是潮流。方向盘采用了塑料材质，手感好。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸悬浮式大尺寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较亮眼，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在28位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在21位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)等配置。