此次推出的2023款丰田威兰达在设计方面变化不大，外观部分只更换了新样式的轮圈。作为RAV4荣放的姊妹版，该车依旧是TNGA架构下紧凑型SUV的产品定位，设计上有一定差异化，主要竞争对手依是大众途观L、本田CR-V、别克昂科威等等。
具体到车款方面，新车取消了此前的科技版，全系标配了10.25英寸中控屏，支持CarPlay/HiCar/CarLife智能手机互联、语音车控等。在豪华PLUS版本上，新车还升级了12.3英寸液晶仪表盘、分段式天窗、副驾驶电动调节等等。除此之外，混动系列的低配和中配还支持选择220V 1500W外部放电功能。
动力系统方面，威兰达燃油版依旧搭载带混合喷射系统的M20C 2.0L自吸发动机，最大功率171马力，最大扭矩206牛米，与之匹配的是带起步挡位传动的CVT无级变速器，部分车型还配备有以中央传动轴和多片离合器为基础的适时四驱系统。