2023款丰田威兰达共计推出11款车型，2.0L 两驱领先版（指导价17.38万元）、2.0L 两驱都市版（指导价19.18万元）、2.0L 两驱豪华PLUS版（指导价20.18万元）、2.0L 四驱豪华PLUS版（指导价21.08万元）、2.0L 两驱尊贵版（指导价22.18万元）、2.0L 四驱尊贵版（指导价23.58万元）、双擎 2.5L 两驱都市版（指导价22.38万元）、双擎 2.5L 两驱豪华PLUS版（指导价23.18万元）、双擎 2.5L 四驱豪华PLUS版（指导价24.48万元）、双擎 2.5L 两驱尊贵版（指导价25.18万元）、双擎 2.5L 四驱尊贵版（指导价26.48万元）。
外观方面，前脸呈现分层造型，上层镂空格栅连接两侧灯组，形成贯通式效果，内部使用自适应LED远近光源，凸显视觉一体感。引擎盖上隆起的线条勾勒出肌肉感，下层则是大尺寸梯形进气格栅，中网为黑化蜂窝结构，配合雾灯区的立体化设计，彰显个性化与层次感。
车身侧面，型面饱满锋利，窗线上沿及侧裙部分使用银色镀铬，提升精致感。B/C柱进行了熏黑，渲染出悬浮式车顶，结合较低的车头，有一种俯冲的态势。腰线采用了贯穿式设计，组合微微凸起的轮眉和黑色饰板，并提供18/19英寸轮毂强化出力量感。