全新威兰达车内美观，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了塑料材质，手感好。在10.1英寸的悬浮式中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感有运动感，10.1英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有良好的符合人体工程学的座椅。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在33位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在33位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口等配置。
