威兰达在设计上面与RAV4有着明显区别，至少在前脸部分很好辨认。它的整个车头轮廓更加饱满圆润，而且不同于RAV4那种分层式的设计，威兰达的前格栅尺寸更为巨大，一直延伸至车尾底部，很是霸气，有一丝雷克萨斯的感觉。车灯造型也更为狭长，犀利感更强。另外底部两侧雾灯区的设计也更加夸张，运动感十足。
威兰达的侧面倒是与RAV4十分接近，线条十分硬朗，轮胎上方以及侧包围处均用黑色材质包裹，进一步提升了其野性气质。另外，威兰达的轮毂与RAV4有很大的不同，造型酷炫，动感之极。车尾部分，威兰达采用了扁平的C字型尾灯设计，视觉效果很突出，底部大大的黑色包围让车尾显得更为厚道，越野气息也很浓。
威兰达的内饰几乎完全照搬RAV4，毕竟本质上是同一款车型，十分好理解。整个内饰十分简约，层次感也很不错，中控中央带有一块悬浮式屏幕，这是时下流行的设计，看起来较为时尚。整个车内用料做工都比较精细，大面积皮革包裹也体现了不错的质感。
