车身尺寸方面，丰田维兰达的长宽高分别为4665×1855×1680毫米，轴距2690毫米，和全新丰田RAV4荣放相比，二者仅仅是在车身长度上相差5毫米，但是单从车身数据上来看，丰田威兰达在同级别的车型当中还是有一定的优势的，车身侧面的线条设计同样很硬朗，从前往后呈现出上扬的姿态，外后视镜集成在了门板上，好处就是使驾驶员的视线更宽广一些。除2.0L两驱尊贵版和2.0L四驱尊贵版车型使用的是19寸的轮圈外，其余车型使用的均是18寸的轮圈，车尾的亮点是它的尾灯。
内饰方面，丰田威兰达走的是简洁时尚的路线，而当你坐进车内之后你就会发现它和丰田RAV4荣放的内饰设计几乎没有差别，这也很好的印证了两款姐妹车型的关系，10.1英寸触控大屏采用了悬浮式设计，功能和操作流畅度的表现都很不错，还支持CarLife功能。黑/灰的内饰配色都能给人不错的视觉效果。而仪表台顶部采用的是糖塑工艺，下层使用的是皮质包裹，就连门板处也是皮质包裹，无论是视觉效果还是触感做的都是非常不错的，细节的处理也很细腻。
丰田威兰达在车内配置的表现上也是可圈可点的，这款车型标配了前排侧气囊，前后排头部气囊，膝部气囊，胎压报警，车身稳定系统，三种驾驶模式切换（运动，经济，标准/舒适），发动机启停技术自动驻车，上坡辅助，铝合金轮圈，多功能方向盘，道路救援呼叫，蓝牙电话等功能。如果您个人对于这款车型比较喜欢我个人觉得选择2.0L豪华版更实用一些，除了以上配置之外，还有10.1英寸的触控液晶屏，车道偏离预警系统车道保持辅助系统，主动刹车系统以及全速自适应巡航功能。