相对比外观设计，丰田威兰达的内饰则要相对传统，并没有采用现在流行的简洁风格，而是突出多区域风格，主驾驶位、中控区、副驾驶位有着很明显的独立性，配以大量镀铬饰条强调了视觉效果，整体结构以平直线条为主，上下结构的层次性也跟清晰，这一点很符合“外刚”的东方美学，在中控台上又加入了大量软性材料平添几分内柔。
10.1英寸的触摸式中控屏采用悬浮式设计，所以看上去要比实际尺寸更加显大，界面分辨率很清晰，触摸操作的响应也比较灵敏，滑动、点击的时候不会有拖泥带水的迟滞感，反光效果也处理得不错，虽然没有完全消除，但是不影响正常操作，不过有一个小小的槽点，就是这块屏的位置较高，而丰田威兰达的前挡风玻璃尺寸较小，在右转弯的时候会遮挡部分视线。
在动力方面，丰田威兰达双擎采用了2.5L自吸发动机加电机，其中发动机最大马力为178匹，峰值扭矩221牛·米，电动机最大马力120匹，峰值扭矩202牛·米。在起步的时候不会有任何动力迟滞的现象，整个加速G值都比较稳定，时速超过80Km/小时之后动力输出强度会开始下降。