就车内的而言，威兰达更顺眼。方向盘采用了塑料材质，手感好。中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸大尺寸的悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较宽大，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威兰达配备织物的座椅。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在40位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在32位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口、手机无线充电、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、防抱死制动(ABS)等配置。