全黑的内饰风格上，威兰达更强调硬朗和简约。配置绝对是威兰达的强项之一，该车配备了可四向调节的塑料方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸大尺寸的悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较时尚感，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对有立体感，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在7位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在32位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口、手机无线充电、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、防抱死制动(ABS)等配置。