第二代C-HR的前脸造型变化很大， U字形的黑色下包围，完美衔接C字姓的大灯组。前脸的上半部分为封闭式设计，进气格栅被压缩到了下面，所以多少有点电车的感觉。灯光明亮而犀利，日行灯和远近光灯均采用分段式矩阵设计，其精致程度越来越趋向于雷克萨斯。
作为一款轿跑SUV，第2代C-HR并没有把空间放在首位，其造型设计相当具有运动感。它的长宽高分别为4360×1830×1564毫米。轴距为2640毫米，并换上了隐藏式门把手。一代产品上被网友吐槽的后门“铁窗泪”依旧没有改善，但是帅就完了，没给你设计成两门四座就算是顾及家用了。新车依旧采用双拼色设计，不过不是常规的上下双拼。而是后视镜、车顶、车尾、下包围一个颜色，组成一个c字形。从侧面看，营造出一种俯冲、蓄势待发的氛围。
车尾造型也很犀利，除了夸张的大溜背设计外。全新的尾灯设计也很有看点，贯穿式灯带分列两边，中间是Toyota和C-HR的英文标识，这辨识度，跑在路上绝对相当的高。
来到屋内，二代C-HR的内饰造型设计就不像外观那么激进了，也比一代产品的内饰要温馨许多。整个内饰的基调以黑色为主，材质大部分都是软性皮质和Nappa皮包裹，并拥有红色或黄色的缝线点缀，搭配上三幅式方向盘，有那么一丝丝运动气息，但给人更多的感觉，是丰田那种固有的实用和踏实的氛围。