同样是出自丰田在欧洲的设计中心，新一代C-HR Prologue概念车明显遵循了现款C-HR车型的总体设定——要有独特的个性。从车头转向车身，你会发现新一代C-HR Prologue概念车依旧保持了现款车型紧凑、紧绷的感觉。而概念车身侧面的线条处理明显要比现款量产车型更加复杂，左右前车门的X形造型也考验着丰田品牌的钣金工艺，不知道这样的设计是否会保留到量产车型之上。
而一汽丰田IZOA奕泽和广汽丰田C-HR身上特有的隐藏式后门把手，也在新一代C-HR Prologue概念车中保留下来，只不过概念车身上的后门把手感觉更为靠近腰线，而非现款车型后窗顶部附近。
相较于前脸的变化，新一代C-HR Prologue概念车的尾部则没有什么太大的改变，依旧是现款C-HR车型溜背和“双尾翼”的设计，不过概念车上狭长的尾灯与车辆头灯相对统一，并且也变成了现在很多品牌都愿意使用的“贯穿灯带”的样式。
在TNGA架构下，不管是C-HR还是丰田品牌的其他车型，前后短悬的设计已经成为了必须，新一代C-HR Prologue概念车也是如此。这样的操作不仅能让车辆在架构低重心的基础上操控能力更进一步，更能可以让车内空间的扩展得到可能，当然了由于C-HR本身并不大，所以朋友们也不要太期望新一代车型就能有非常宽敞的“第二排体验”了。