内饰方面，全新C-HR及双擎版并没有太大改变，基本沿用了旧款车型设计风格。新车通过大胆而又夸张的线条勾勒出不规则的中控区域，并且，整个中控台要更偏向于驾驶员一侧。除此之外，新车的中控台大部分区域采用了搪塞和软质皮质进行包裹，触感柔软细腻，除此之外，钢琴烤漆面板和缝线工艺的加入，也提升了车内的档次感，并给人一种实用、精致的感觉。而双圆盘+液晶屏仪表盘和悬浮式中控屏的加入，则提升了整个内饰的科技感。
配置方面，全新C-HR全新标配了LED大灯、三种驾驶模式、四门车窗一键升降、CN95空调滤清器等，而C-HR双擎版则在此基础上增加了电动天窗、专属7英寸彩色多功能信息显示屏、车联网、远程控制以及nanoeTM（纳诺怡）空气净化功能等。此外，在中配车型上，C-HR双擎版还升级了一部分舒适性配置，增加了倒车影像，并升级了真皮换挡杆、真皮方向盘、LED灯组、9英寸中控屏和音响系统；而在顶配车型则在中配车型基础上增加外后视镜加热和自动折叠、真皮座椅等。
值得一提的是，基于“丰云悦享”丰田智行互联系统，全新C-HR还提供了多项车联网功能和服务，其中包括紧急救援/道路救援、疏忽提醒、防盗提醒、被盗追踪、APP车况查询/远程控制、远程空调、远程故障诊断服务、保养提醒、车辆健康报告、礼宾服务、悦享停车*、悦享加油等。