全新一代丰田C-HR的外形设计将基本沿用Prologue概念车的设计，凸显了前卫时尚的元素。与丰田电动车家族的设计理念类似，该车只保留了下部大尺寸进气口，两侧的黑色装饰与犀利的大灯组相融合，前脸既简洁又亲民，让人一眼就看出它的身份。
侧面的车身线条保留了现款车型的个性化设计，并依旧以独树一帜的方式呈现。从谍照上看，后排车窗尺寸有所优化，更平直方正的结构将会为乘客带来更好的头部空间。此外，全新C-HR还采用了常规布局的隐藏式车门把手，而不是藏在C柱的设计，让人们感受到更直接的便捷。
从预告图上可以看到，全新C-HR在尾灯上做了很多的设计，采用三条平行的横线组成贯穿式尾灯，并将车名“TOYOTA C-HR”镶嵌其中，显示出这款车独特的个性。同时，尾部轮廓采用了复杂的线条勾勒，夸张的后扰流板、后包围恰到好处的融入其中，同时其尾部还使用了和前部不同色的双色涂装，让整体效果别具一格。