第二代C-HR整体设计被称之为“super coupe”（超级轿跑），配有20英寸铝合金轮毂，漆面采用了另类的双色拼色处理，前后配而非当下主流的上下配。车身尺寸方面，长宽高分别为4360/1830/1558mm，轴距为2640mm。
座舱方面，第二代C-HR配有12.3英寸全液晶数字仪表、12.3英寸中控触摸屏、HUD抬头显、64色氛围灯、全景天幕以及JBL音响系统等。与其他品牌不同，尽管中控屏尺寸在不断变大，丰田始终不离不弃实体按键，出风口以及排挡上一圈红色装饰是GR版本专属样式。
动力方面，第二代C-HR依照欧洲地区研发制造，配有欧洲地区专属的三套混动系统，分别为1.8L普通油混、2.0L普通油混和2.0L插混。其中搭载1.8L普通油混和2.0L插电式混动系统为前驱，2.0L油混动力标配前驱可选四驱。其中1.8L插混总输出功率103千瓦；2.0L油混总输出功率为145千瓦；2.0L插混总输出功率为164千瓦。