作为全新一代车型，新车在外观方面整体风格没有太大的变化，延用丰田品牌最新的家族式设计。新车前脸采用类似丰田C-HR Prologue概念车“大嘴式”进气格栅，GR Sport套件版本车型中网还带有“GR”字母标识，前机盖两侧的折线也与概念车几乎完全一致，两侧则搭配造型狭长的“C字”造型大灯组，整体视觉效果上攻击性十足。
同时，全新一代丰田C-HR还采用了独特的双拼色车身设计，并且前后车门把手部分也都采用了“隐藏式”的设计，再搭配上低风阻的运动轮毂，不仅让整车看起来运动感十足，同时风格方面也和极氪X接近。
车尾贯穿式尾灯的设计则在当下属于热点了，只不过在C-HR上尾灯中还加入了车名的英文字母，还是有点新意的。并且上下分层式的尾部造型也将这台小车的动感提升不少。
内饰方面，新一代C-HR配备了全新的12.3英寸液晶仪表盘和12.3英寸悬浮式中控屏幕，将更多的功能按键都集中在了中控屏上，科技感得到了提升。同时，换档杆也由传统机械档把变成了尺寸更加小巧的电子换挡杆，空调出风口则为圆形造型设计。
据悉，全新一代丰田C-HR将采用三套动力系统，分别是1.8L油电混合动力、2.0L油电混合动力以及2.0L插电式混合动力引擎，传动系统均配备E-CVT变速箱，并可选装AWD-i（智能全轮驱动）全轮驱动。