原厂18英寸多辐轮圈配备邓禄普225/40 R18轮胎，而选装了赛道包的套装里则是18英寸的10辐BBS锻造轮圈，搭配米其林PS4 S轮胎，同时还针对新的轮胎重新调教了悬架参数，包括弹簧的硬度、减振的阻尼、防倾杆的硬度、转向助力的大小等等，因为轮胎一旦改变，抓地力就变得不一样，相应的悬架就要改变以获得最佳的轮胎抓地力。前轮的麦弗逊悬架结构也进行了加强，诸如轮毂轴承和下摆臂这些受力的部件都进行了轻量化和强化，提高了抓地力的潜能。前356mm、4活塞固定式卡钳/后297mm、2活塞固定式卡钳，铝制划线制动碟。
GR Yaris座舱内没有多么豪华的用料，但都是硬核的运动氛围。6档手动变速箱加三个踏板够不够硬核，挡杆还特意往上抬升了一点，使得离方向盘更近一些，换挡的行程也很短。13.6：1的转向比，使得方向盘从左往右打死只需2.36圈，非常的紧凑。为了提升转向手感，铝制的转向管柱减少了惯量，同时整个转向系统还优化了系统的阻力，使得即使非常小角度的转向，也能得到转向反馈，提高了转向的精度。
织物座椅具有较好的摩擦力，红色的缝线加上具有GR标志的一体式头枕，还有两侧结实的包裹，似乎谈起运动大家都这么做。一个好的坐姿关乎驾驶的一切，既能舒服的享受旅途的惬意，又能充分感受到驾驶的乐趣。而身体感受车身动态的很大一部分来源来自于屁股，所以一副好的座椅它必定是经过人体工程学而大量试验过的，运动型座椅更是如此。