外观方面，丰田YARIS CROSS造型相对于C-HR的风格，显得更加传统，SUV的立体感更强。新车头灯和格栅上方的线条隐约可以看出一些雅力士的样子，整体前脸的造型与中网设计向家族车型RAV4看齐，配合上发动机舱盖上的双筋线设计以及凸起的丰田LOGO有着不错的辨识度。
车身侧面，YARiS CROSS采用了双色外观设计，更突出新车的小巧与灵动，配备了叶片造型的轮毂，黑色加粗的轮眉让它更有一丝跨界的味道。同时采用了悬浮式车顶设计，还配备了微微上翘的小尾翼，运动感十足。尾灯之间采用了贯穿式设计，整体尾部看起来，有一丝老款丰田RAV4的影子。
来到车内，全新YARiS CROSS的内饰风格采用了传统的丰田家族设计语言，可以看出YARiS CROSS与全新YARiS的密切关系，整体设计颇为相似，不过仪表盘更换为三表盘样式。此外，车内还配备了悬浮式中控显示屏、三幅式多功能仪表盘、蓝色氛围灯等，更加注重车内感受。
