外观方面，YARiS GR SPORT拥有专属的动态灰车身配色，并与黑色的车顶形成撞色。新车的大灯造型与普通版车型并没有明显区别，但大尺寸的贯通式进气格栅内部，使用了类似波纹状的全新中网造型。中央粗大的黑色饰板一侧，还增加了专属的GR标识，搭配三段式的进气开口设计，整体更有攻击性。
新车依旧采用了五门的掀背造型，车身侧面设计十分紧凑。新车同样使用了亮黑色的后视镜外壳，并换装了全新造型的18英寸多辐式轮圈，轮圈上还增加了红色元素的点缀，进一步营造年轻运动的感觉。而在车尾，新车的设计与GR YARIS十分相似，只有单边单出的排气布局有所区别。
内饰方面，新车整体上与普通版车型基本保持一致，但采用了大量红色的缝线进行点缀。同时，在方向盘、启动按钮、仪表以及座椅等多处，都悬挂有专属的GR标识，强调自身与众不同的身份。另外，新车还可选装带有座椅加热功能的Ultrasuede座椅。