丰田LQ车长4530mm，车宽1840mm，车高1480mm，轴距2700mm，车重1680kg，车内可以乘坐4人。丰田LQ搭载了一套纯电动系统，电池组为54.3千瓦时，能够提供额定功率201马力、额定扭矩299牛米的动力，续航里程大约300公里。
丰田LQ搭载了相当于SAELevel4的自动驾驶操作系统，还配置了无人自动泊车系统，这套系统可以在停车场的下车区域和停车区域之间进行无人自动驾驶，可以让老年人、残障人士、孕妇和带婴儿的人士无需自己寻找停车区域，也减轻了不擅长停车的驾驶员负担。
丰田LQ还通过可显示AR（增强显示技术）的HUD（抬头显示器）扩大HUD的信息显示区域，通过减少驾驶员的视线移动提升了驾驶的安全性。
丰田LQ配置了带有提神、休息提醒功能的座椅，可根据驾驶员的状态，通过内置在座椅中的多个空气气囊和空调功能，帮助驾驶员提醒和放松，丰田首创的这个座椅有助于维持驾驶员适合驾驶的状态。
丰田LQ将臭氧分解为氧的新开发催化剂涂料，涂在散热器风扇上，在车辆行驶过程中，可有效分解地表附近造成光化学烟雾的臭氧（对流层臭氧），净化大气。
丰田LQ配置了AI智能管理系统YUI，该系统可以根据用户的表情、动作推测他们的情绪、困倦等状态，除了可以对话为主的人机交流外，还配备有音乐、车内灯光、提神座椅、空调、香薰灯各种HMI（人机互动）功能。另外，该系统还可以根据使用场景和用户喜好选取音乐，提供用户感兴趣的话题和设施信息。
