从外观方面来看，丰田Mirai依旧还是采用了丰田家族式前脸，进气格栅，看起来视觉冲击力极强，中间的丰田logo配以蓝色依旧灯效，显示了新能源汽车的独特之处，搭配车头两边自带远光的LED大灯，科技感十足。整个竖式的日间行车灯与大灯下方的黑色格栅融为一体，并辅以镀铬装饰，十分精致。
内饰方面。丰田Mirai在内饰布局上个性鲜明。12.3英寸悬浮式中控屏与新款雷克萨斯NX颇为神似，多功能方向盘，倒车雷达，流媒体后视镜和HUD抬头显示，科技感上十足。
尺寸方面还是表现不错，长度接近5米，轴距则达到2918mm。轴距方面丝毫不低于凯美瑞，不过由于储氢罐等构造较为复杂，占据了一定空间，所以后排就显得有些拥挤，其储物能力也受到一些影响，但满足基本家用需求不成问题。
动力方面，丰田Mirai配备有三个储氢罐，最高续航里程可达1000km，其中还配备了驱动电机，最大功率可达134kW，最大扭矩可达300Nm，车辆的最高时速为175km/h，较上一代车型提升约30%。