丰田第二代 Mirai 采用氢能源动力，通过反向电解产生电能。丰田汽车北美执行副总裁 Bob Carter 表示，2016 年丰田 Mirai 是第一款在北美零售的量产燃料电池车，现在下一代 Mirai 正在创造距离记录。我们很自豪能够成为这项技术的领导者，这只是我们产品组合中不断增长的零排放汽车阵容之一。
外观方面，全新 Mirai 相比第一代要好看很多。更加接近丰田全新家族式设计，造型较为修长且采用溜背式设计，整体具有极强的运动气息。此外，新车硕大的轮圈也提升了整车档次感。
全新 Mirai 车尾造型层次感十足，同时细长的贯穿式尾灯也增加了视觉宽度。此外，新车尾部还采用了大面积黑色包围，使得尾部看上去更为厚重。车身尺寸方面，全新 Mirai 长宽高分别为 4975/1890/1470mm，轴距为 2920mm。
内饰方面，该车中控屏向驾驶员一侧偏移，具有极强的立体感。新车 8 英寸数字仪表和 12.3 英寸多媒体大屏采用贯穿设计。根据此前消息，全新 Mirai 还配有 HUD 抬头显示、前排座椅加热 / 通风、流媒体后视镜、14 扬声器 JBL 音响系统等。