设计上全新Mirai焕然一新，新车明显比上一代车型圆润不少，颇具立体感的车头，宽大的熏黑中网配合上分体式大灯，让全新Mirai看起来颇具冲击力。因为氢燃料电池车的原因，所以新车并没有采用过多的进风口设计，这也让全新Mirai在视觉上整体感更强。
全新Mirai取消了上一代车型的折角设计，溜背式设计让新车有了轿跑车的感觉，双腰线的设计配合熏黑车顶多幅式的涡扇轮毂，显得十分运动。车尾部分，全新Mirai看起来非常饱满，不会给人头重脚轻的视觉差。在尾厢盖上方，设计师还加入了更显动感的小鸭尾造型，配合上贯穿式的尾灯造型，让全新Mirai辨识度很高。
除此之外，全新Mirai车身尺寸也进行了加长，新车采用了后驱平台打造，车身长宽高分别为4973/1884/1468毫米，轴距达到了2918毫米，比奥迪A4L（轴距2908）还长，后排空间自然无需担心。