第二代丰田Mirai的长宽高分别是4973mm，1885mm，1471mm，轴距是2918mm，要比第一代的丰田Mirai大上太多了，从侧面看上去也能符合一款中型车应有的感觉，大溜背的设计也让它有了一丝轿跑氛围。但是它的座舱位置向后移动了不少，这意味着乘坐空间可能有些问题。
加氢口就放在驾驶员一侧的后翼子板地方，而且还有专门的加氢站，但有时候会出现储量不足的问题。打开加氢盖板之后有非常明确的加注说明，讲解了加注时需要注意的事项。当然这些事项并没有太大的参考价值，毕竟车主亲自操作的可能性并不高。车辆使用的储氢罐也是有使用寿命的，大约15年左右就要更换了。
从车尾看上去完全没有一款氢能源汽车的样子，总体表现中规中矩的。整个车尾分层明显，牌照框两侧的线条造型非常凌厉，一直延伸到后包围位置。
丰田Mirai的内饰虽说不是太好看，但绝对属于久看不厌的类型，包括丰田也是同样的设计思路。对于大部分习惯了对称式布局的人来说，第一次接触它的座舱确实有些难以接受，但它也会让你多看两眼。
一根玫瑰色的饰条将整个中控台分成两个部分，在视觉效果上，空调出风口以及空调控制开关，挡把全部向着副驾驶包围，看起来确实让人困惑。想象一下，司机挂挡的时候还要把手伸到另一个区域，始终让人感觉有些怪怪的。