在进行外观上全新设计的同时，第二代Mirai的内部也进行了重新安排，首先用于储氢的高压气罐（70Mpa）由原来的2个增加到3个，第三个储氢罐采用小型设计，加在前后轴之间的前端，系统可装载液态氢容量由原来的4.6kg，提升至5.6kg，结合其他部件的优化，全车能耗降低约10%，将续航里程由原来的JC08工况650km，提升至WTLP工况下850km。
在动力部分，燃没电池电堆的输出功率密度由原来的3.5kw/L提升至5.43.5kw/L，最高输出功率提升至128kW。与此同时，电动最高输出功率由原来的113kW提升至134kW，有利于带来更好的驾驶体验。同时，Mirai还支持对外供电功能，最大可支持9kW的供电。
丰田Mirai算是全球首批实现量产的氢燃料电池车了，自2014年首代Mirai推出以来，这台车累计销售应该超过有1万台，是不是全球销量最多的氢燃料车呢？只是现在这个基数相对于一个全新汽车技术类别来说，还是太小了，丰田Mirai的售价注定不会低，在日本本土享受补贴后的售价折合人民币35.71万元，来到中国又是进口又是没补贴的，价格一下子就窜到了75万级别。
对丰田来说，将Mirai引入国内，也是一种全新的尝试，看起来也是配合丰田和广汽在南沙搞的氢能源示范基地引入进来的，或者压根并不追求有个人用户去买，毕竟买了没地方加氢气也是个问题。公开数据显示，截至今年6月底，我国已建成加氢站270座，这个数字相比以万座为单位的加油站，确实是不利于车主使用。