相较于第一代车型来说，全新Mirai在外观设计上可谓是发生了天翻地覆的变化。新车更像一台轿跑车，前脸大尺寸的格栅营造出了极强的横向视觉，独立布置的LED日间行车灯与头灯的分体设计更是让车头充满了未来感。颜色方面，新车共提供8种颜色可供选择。
全新Mirai的车侧曲线非常流畅，修长的身材把C柱的溜背线条体现得淋漓尽致，车身尺寸方面，Mirai的长宽高分别达到了4975/1890/1470mm，轴距为2920mm。尾部设计较为丰富，尾厢盖造型很前卫，自带“鸭尾”的设计配合着溜背造型，让Mirai从后方看起来很是运动。贯穿式的LED尾灯与车头的横向格栅进行了呼应，进一步在横向视觉上进行了加强。
车内非对称式的中控布局让人眼前一亮，12.3英寸的中控显示屏搭配大尺寸电子仪表盘营造了较强的科技感，同时，极具未来感的中控造型让人感觉焕然一新。配置方面，新车将配备Toyota Safety Sense等安全配备。
