虽然我们国内的新能源车型是以纯电动为主，但是丰田在海外市场的新能源一直是主打混动和氢燃料动力，其中这款名为Mirai的中型车已经发展到第二代了。而第一代Mirai早在2015年就已亮相，从照片来看，外观造型非常科幻。
等到2020年，丰田推出第二代Mirai，相比上一代车型要少了些许科幻感，更长、更宽、更低的造型设计，变成了普通家用车的风格。例如采用与亚洲龙类似的大嘴式前格栅，并配备分体式的日间行车灯设计，同时头灯造型更加狭长，看起来十分犀利。
车身侧面采用溜背设计，配合低矮的造型，整体显得运动不失优雅。另外，C柱位置还有一个面积很大的固定三角窗，让后排乘客拥有更大的头部空间。多幅式的大尺寸轮毂视觉效果也很动感。
尾灯处采用了比较流行的贯穿式设计，牌照架两侧45°的线条一直延伸至后包围，与车头相呼应。车身尺寸方面，长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。
值得一提的是，第二代丰田Mirai基于GA-L后驱平台打造，整车质量达到1900kg，前后配重比为50:50。其搭载的驱动电机最大功率为182马力，峰值扭矩为300牛·米，最高时速175km/h。在续航方面，虽然是纯电驱动，但是不需要外接充电，而是通过氢燃料电机发电，为此配备了3储氢罐，续航里程可达850公里。