外观方面，相比第一代mirai，第二代Mirai的外观和车型尺寸全面换代，更大更长的轴距使得第二代Mirai更加符合现今大多数人的审美，其次，第二代Mirai的尺寸延长，有助于动力系统和氢气储存的容量空间。
侧面来看，第二代丰田Mirai采用了动感的轿跑设计风格，低矮的车身设计使其侧面冲击力十足。车身尺寸方面，第二代Mirai长宽高分别为4975/1885/1470mm，轴距为2920mm，其中车身加长85mm、轴距加长140mm、车高降低65mm、轮距加宽75mm、轮胎直径增加88mm。
内饰方面，第二代Mirai采用了自身风格设计，与一般丰田的车型有所区别，配置方面，第二代Mirai搭载了8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，座椅方面，相比上一代动力单元布局因素，只能够提供四座，如今可以增加到5座车型。
