新车于10月21日就开启了本土的试驾活动，其整体造型高度还原了CES展亮相的概念车。前脸采用分体式大灯组设计，而所有的套件组合似乎都想集中于车头位置（向前凸起），有可能是最大限度的降低风阻，至于底部的中网格栅，基本延续了八代凯美瑞的设计风格。
根据官方的信息透露，整车尺寸4975/1885/1470mm，轴距为2920mm，标准的B+级定位。而采用溜背式车身设计，并匹配多辐式铝合金轮毂，为整车的外观设定增加了不少的时尚感。
看似只是一辆普通的轿车设定，实际上二代Mirai在平台架构上做出了很多的调整，为的就是让乘员体验更好的舒适感。而不像一代为了对切配置和动力系统，将整体造型塑造的极为臃肿。（为了尊享豪华体验，二代Mirai基于GA-L后驱平台打造）
重点说明动力系统，其核心为驾驶舱底部的燃料电池堆栈，相比一代已增强到174ps（增加12％），而体积已显著减小到29L（降低21％），重量减轻32kg（降低43％）。至于4.4 kW / L的体积输出密度，这大约是最新锂离子电池输出密度水平的7倍。