和新普拉多彻头彻尾的改变不同，换代后的4Runner在外观方面的变化并不大，从图片上看，新车的整体轮廓变化不大。根据假想图来看，全新丰田4Runner预计将会采用与丰田Tacoma相近的设计语言，配备梯形格栅，展现出一种粗犷而坚韧的风格。
大灯造型则与全新坦途比较接近，呈现出一种犀利而精致的美感。车身侧面的方正线条和尾部简洁的设计，与全新普拉多有些类似，整体看上去依旧很硬派，充满力量感。截至目前的信息来看，全新4Runner的外观设计相对保守，与现款车型相似度较高。
从目前的信息来看，全新丰田4Runner预计将与Tacoma皮卡共享平台，而Tacoma皮卡则是出自TNGA-F平台，也就是未来丰田所有硬派越野、皮卡都会用上TNGA-F平台，包括全新普拉多已经用上了TNGA-F平台，这一定程度保障了全新丰田4Runner的底盘下限。