外观方面，相比普通版车型，新车在车顶加装了美国Yakima品牌的Megawarrior系列车顶行李架，行李架长宽高为1321/1219/165mm，大大提高了车辆的装载能力，此外还配备了黑色车身标识和饰条、17寸TRD轮圈，彰显特别版身份。
后视镜、车门拉手、后尾翼等部分也选用了黑色，增强运动感。另外这款冒险版为了区分越野版，虽然除了车顶架和轮毂等几处改动，完全就是TRD Off-Road专业版，但丰田还是取消了C柱的TRD Off-Road标识。
作为一台硬派越野车，4Runner冒险特别版搭载型号为1GR-FE的4.0L V6自吸发动机，最大功率273Ps，最大扭矩377Nm，采用非承载式车身，配备带有A-TRAC循迹防滑控制功能的分时四驱系统、后锁差速器和高低档双速分动箱，此外还增加了蠕行控制功能。
