首先是外观部分的处理，尽管大家都默认了4Runner会照搬Tacoma的前脸，实际上丰田还是在细节上对两者进行了区分。4Runner的前脸基本保留了Tacoma的设计元素，不过并没有Tacoma那么野性，前脸更精致一些，减少了哑光黑色塑料的用量，看上去要更城市化。
不同的版本细节上也有所不同，像高配的普通版车型，原厂就配备了前扰流板，以达到降低油耗的目的。
注重越野性能的TRD Pro和Trailhunter，则取消了这个配置，获得更大的进入角，以及换装全新的下护板。
侧面拥有很强的力量感，与皮卡的分体式车斗不同，4Runner拥有更突出的后宽体，虽然紧凑的尾门影响了一些上下车空间，不过对于这款车的定位来说还是合理的。
越野取向的两个版本拥有更突出的黑色轮眉，TRD Pro的配色为高光钢琴黑，而Trailhunter则为哑光，看上去更硬核一些，并且使用了不同的轮毂设计。
尾灯的设计其实有延续老款车型的意思，并没有一味追求复古，而是使用了透明灯壳的设计，更年轻与时尚。当然细节方面也根据不同的版本略有不同，小型扰流板与银色护板是Trailhunter专属，不过造型上其实与TRD一样，只是颜色不同。
内饰设计就没有什么惊喜了，基本上就是更高档的Tacoma，整个中控台的设计比较舒坦，基本上没有花哨的设计。全新的悬浮式中控屏幕也源自于Tacoma，对于多媒体的提升还是很明显，此外高配车型还拥有更多皮革包裹，让内饰拥有更好的观感。